作者：Clifford… 文章来源：ABB机器人部  

图1 IRB 2400机器人在去除马桶座边缘的毛刺

在马桶座生产领域走向自动化的进程中，工业机器人始终充当着“主角”。通过广泛使用工业机器人，加工商不仅提高了生产效率及产品质量，而且大大降低了生产成本。

奥地利MKW塑料公司是欧洲马桶座制造行业的市场领军者，在西欧、中欧和东欧占有重要的市场份额，产品远销中东及亚洲其他地区。该公司起源于 1960年成立的一家从事金属与塑料加工的小公司，经过近50年的发展，目前已成为年营业额超过3700万欧元，年产脲醛或热塑性塑料马桶座150万只的国际性企业（工厂分布在奥地利、斯洛伐克及俄罗斯）。

MKW公司所获得的这一令人称奇的成功，离不开世界一流的注塑技术，在设计、机电和编程方面的自主实力与创新能力，以及所采取的生产成本优化措施。其中最值得称道的是在1987年，该公司在马桶座的生产中率先应用工业机器人，从而取得了突破性的技术进步。

在此之前，MKW公司对其马桶座末道磨削与处理工序始终采用人工操作方式。然而如何保持产品质量的稳定性，却一直是令他们感到十分棘手的一件事。同时，他们还面临着三“高”问题，即人力成本高、废料率高和生产中断率高（达20%）。继使用ABB机器人后，这些问题均得到极大改善，甚至彻底解决。20多年来，凭借机器人的帮助（MKW现使用ABB的IRB 2400和IRB 4400机器人），MKW公司的营业额翻了5倍，马桶座产量翻了4倍。MKW公司常务董事Hannes Danner称赞道：“ABB机器人使生产周期缩短了1/5，总废料率降至2%，设备停机时间接近于零，同时也使每台注塑机所需的人力大为减少。这些都凸显了我们的竞争优势，同时也证明了我们对于投资ABB机器人的正确性。”

图2 IRB 2400机器人只需15min即可完成新型马桶座的再编程

近年来，随着全球化程度的日益提高，许多欧洲企业早已开始将生产任务逐步迁移至以中、东欧和亚洲为主的低成本、低工资地区。而颇受人们关注的是，MKW公司凭借机器人自动化的优势，在高人力成本的奥地利仍然保持着旺盛的竞争力。对此，Hannes Danner解释说：“机器人带来了成本优势和生产柔性，并能确保一流的质量及提高生产效率，从而使我们在价格上足以与新兴市场进行竞争。”

此外，在日新月异的商业环境中，机器人还使MKW公司具备了快速应变能力。20年前，该公司仅生产5种型号的马桶座，产品颜色也屈指可数。如今，MKW公司可生产50种型号、30种颜色的产品，从而满足了用户的不同品味、需求及价格要求。随着人们生活水平的提高，用户需求的日益多样化，再加上时尚的多变性以及国际竞争的日益加剧，促使该公司每年必须设计生产15款新式马桶座，并且每隔2～3年就要开发整条新产品线。目前，MKW公司已开发了多种引领潮流的创新产品，它们包括可拆卸式、快速安装式、高度可调式、自动关闭式、创意设计型、抗菌型以及软面型马桶座。

机器人的操作精度足以确保这些新技术和新功能与产品完美融合，同时它还具有其他多种优势，如：提高工作环境的安全性与洁净度；降低员工的工作疲劳度；为员工从简单劳动向智力劳动（如监控或编程工作）的转移创造条件，从而提高员工的能动性，以及在15min之内即可完成新产品型号的再编程。

MKW公司的自动化生产工艺是，每隔140s，8台脲醛注塑机自动输入一次塑胶颗粒，马桶座盖即在400t高压和145℃高温下被生产出来，如此的生产速度可使日产量高达2000套。随后，马桶座由传送带被分别送往8台ABB IRB 2400机器人所在的工位。配备高频转轴（44000 r/min）的机器人会自动完成座盖边缘的磨削和去毛刺，并切除注塑件的浇口，以及为座盖加填缓冲垫，从而确保产品质量的高度统一。马桶座经检查和终调后，即可进行成品包装。

图3 IRB 2400机器人从机器中取出马桶座并将其放置到输送带上

每台注塑机均通过电子电路与机器人连接，以确保两者之间动作的精确协调。除机器人再编程和更换工装之外，很少出现生产中断的情况。另外，MKW还采用生产数据收集系统——“制造执行系统”，将注塑机和机器人的数据收集到SQL数据库，再通过ABB WebWare在线显示出来，以达到提高质量的目的。

面对已有的成就，MKW公司并未止步不前。该公司正在谋求进一步加强其在中、东欧这样高成长市场中的地位（目前占公司总收入的30%），并继续深化与奥地利ABB机器人业务部的合作。MKW公司自动化经理Stephan Raab-Obermayr表示，MKW与ABB开展的项目合作涵盖面很广，效率也很高。同时，ABB的售后服务十分出色，远高于一般水准。为此，MKW 公司再一次充当了高科技的领头羊，成为奥地利首批采用ABB推出的“机械加工力度控制功能组” 机器人的企业之一。配备该功能组的新一代ABB机器人拥有智能感知能力，可灵活适应材料的表面轮廓和硬度，使去毛刺效果更完美、抛光更精密，且加工后无需人工修正，也不必反复调整机器人，从而可使精加工总成本最高节省30%。

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